據信， 大豆（Glycine max）是從其野生近緣大豆（Glycine soja）馴化而來的，在中國，距今已有6000至9000年前，盡管具體區域尚不清楚。問題是，目前野生大豆植物的地理范圍遍及整個東亞，并延伸到俄羅斯遠東，朝鮮半島和日本等鄰近地區。

       學者們認為，與許多其他馴化植物一樣，大豆馴化過程很緩慢，可能發生在1,000-2,000年之間。

       馴化和野性

       野生大豆植物以帶有許多側枝的爬山虎的形式生長，它的生長季節比馴化的更長，開花時間比栽培的大豆晚。野生大豆產生的是黑色的小種子，而不是黃色的大種子，其豆莢很容易破碎，促進了長距離種子的散播，而農民通常不贊成這種散布。國內的地方種是較小的，灌木叢生的植物，莖直立。毛豆等品種具有直立且緊湊的莖結構，高收成率和高種子產量。

       古代農民帶來的其他特征包括抗b蟲害，產量增加，質量提高，雄性不育和生育力恢復；但是野豆仍然更能適應廣泛的自然環境，并且能夠抵抗干旱和鹽脅迫。

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       使用和發展的歷史

       迄今為止，使用甘氨酸的任何形式的早的文獻證據來自從中國河南省嘉湖市回收的野生大豆燒焦的植物殘骸，這是一個新石器時代的遺址，占地9000至7800年前（cal bp）。大豆的基于DNA的證據已從日本三內丸山（約4800至3000 BC）的繩文早期成分水平中獲得。來自日本福井縣鳥濱市的豆類的AMS日期為5000 cal bp：這些豆類足夠大，足以代表國內版本。

       Shimoyakebe的Jomon中段（公元前3000-2000年）站點有大豆植物，其中之一是AMS日期為4890-4960 cal BP。根據尺寸，它被認為是國內的；中繩紋花盆上的大豆印象也明顯大于野生大豆。

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       瓶頸和遺傳多樣性的缺乏

       2010年報道了野生大豆植物的基因組（Kim等）。盡管大多數學者都認為DNA支持一個起源點，但是這種馴化的作用卻創造了一些不同尋常的特征。一個顯而易見的事實是，野生大豆和國產大豆之間存在著敏銳的差異：國產版本的核苷酸多樣性比野生大豆中的核苷酸多樣性高出一半左右-損失的百分比因品種而異。

        2015年發表的一項研究（Zhao等人）表明，在馴化的早期階段，遺傳多樣性降低了37.5％，在后來的遺傳改良中又降低了8.3％。據郭等人說，這很可能與甘氨酸的自花授粉能力有關。

       歷史文獻

       大豆使用的早歷史證據來自商代報告，寫于公元前1700年至1100年之間。將全豆煮熟或發酵成糊狀，然后用于各種菜肴。到宋代（公元960年至1280年），大豆植物的用途得到了爆炸。在公元16世紀，這些豆類遍布整個東南亞。歐洲早記錄的大豆是在1737年編撰的Carolus Linnaeus的Hortus Cliffortianus中。大豆先在英國和法國種植用于觀賞。在1804年，南斯拉夫將它們作為動物飼料的補充品進行種植。美國早有文獻記載的使用是在1765年在佐治亞州。

       1917年，人們發現加熱豆粕使其適合用作家畜飼料，從而帶動了大豆加工業的發展。美國的支持者之一是亨利·福特（Henry Ford），他對大豆的營養和工業用途都感興趣。大豆被用來制造福特T型汽車的塑料零件。到1970年代，美國提供了世界大豆的2 / 3，2006年，美國，巴西和阿根廷的大豆產量增長了世界的81％。美國和中國的大部分作物都在國內使用，南美的作物則出口到中國。

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       現代用途

       大豆含有18％的油和38％的蛋白質：它們在植物中的特之處在于它們提供的蛋白質質量與動物蛋白質相同。今天，主要用途（約95％）用作食用油，其余用于工業產品，從化妝品和衛生用品到脫漆劑和塑料。高蛋白使其可用于牲畜和水產養殖飼料。較小的百分比用于生產供人食用的大豆粉和蛋白質，而較小的百分比用作毛豆。

       在亞洲，大豆以多種可食用形式使用，包括豆腐，豆漿，豆，納豆，醬油，豆芽，毛豆等。品種的創造仍在繼續，新版本適合在不同氣候下生長（澳大利亞，非洲，斯堪的納維亞國家），或發展出不同的特性，從而使大豆適合作為人類用作谷物或豆類，適合作為食用動物飼料或補品，或用于工業用途生產大豆紡織品和紙張。